Открылся 10 апреля 1988 г.

Среди экспонатов музея — образцы ракетно-космической техники, личные вещи космонавтов, а также документы. Ранее в этом доме проживала семья основоположника русской космонавтики Константина Эдуардовича Циолковского (с 1873 по 1878 гг.). Музей находится в Кирове, на улице Преображенской, 16.