Образован в 1994 г.

Первые находки открыл С. Г. Каштанов под г. Котельничем ещё в 1933 г. — ими стали два скелета парейазавров. Регулярные раскопки проводятся с 1990 г., начинаются они в мае и заканчиваются в октябре.

Сотрудники музея ведут регулярную научную работу, чтобы палеонтологические находки из Кировской области были как следует изучены. В сотрудничестве с лучшими палеонтологами России и мира они публикуют статьи с описаниями новых видов вымерших животных и результаты более подробных исследований тех видов, которые уже известны.

Музей расположен по адресу: г. Киров, улица Спасская, 22.